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5 DUAL ARM系列机械手
5 DUAL ARM类型机诫手
设备现状分析:
5 Dual Arm系列机械手为特定配置的注塑机提供了简单的三板模卸载解决方案。
该系列机械手根据配备伺服控制主机械臂的3轴Cartesian机械手而设计,此类主机械臂带有0-90°气动旋转功能,可用于从2轴次级料头取出机机械臂取放制件。
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详细介绍
5轴同步控制优化了模内的工作时间。
Visual 2控制系统简化了设置。

演示:
  • 控制系统可同时控制5根轴
  • 长距水平行程
  • 横向排列
  • 主垂直直臂或主垂直伸缩臂 (伸缩式机械臂作为选配件提供 - 不可安装在5DA-11上)
  • 垂直伸缩式料头取出机机械臂 (不可安装在5DA-11上)
  • 简化维护 - 每年维护一次

控制系统:
Visual 2控制器控制适用于更复杂应用的各种外围设备:
输送机,甚至是更复杂的制件托盘堆放和交错分布、嵌入成型或料头切割机站。
1、最多控制5根伺服电机轴
2、管理PLC碰接地带 (监控)
3、一体式PLC (100ms)
4、模具/ 机械手末端工具编码
5、最多保存1000种应用程序
6、每种应用程序带有1000个子程序
7、电气控制柜内最多有两块16I/16O电路板 (选配件)
8、数字真空开关:编程并记录各模具的制件抓取设置(选配件)
9、电脑编辑器:用于Windows环境程序创建、转移和保存的软件套装 (选配件)

Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。
  • 最多控制8根伺服电机轴,多机柜配置可最多控制16轴
  • 智能感应:Vision、无线射频识别、条形码和外部轴追踪
  • 快速PLC功能 (20ms而非100ms) 以及控制复杂外围系统和外部伺服轴的扩展能力
  • 标配1块16I/16O电路板,最多可选装5块
  • 数字真空开关:编程并记录各模具的制件抓取设置(标配)
  • 路径追踪功能:编辑制件的火焰处理或任何其它复杂的注塑机取件流程
  • 连接至以太网、TCP/IP或WiFi,以创建程序并将程序从中央电脑转移至机械手 (选配件)

技术参数:
5 DUAL ARM系列机械手

应用程序:
  • 三板模的卸载

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